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垂直多關(guān)節(jié)機器人
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雅馬哈YA系列6軸

發(fā)布時間:2020-04-27 03:06:34  瀏覽次數(shù):

YA系列6軸6軸機器人

更節(jié)省人力、生產(chǎn)效率更高
精簡結(jié)構(gòu)、節(jié)約空間 小型零件的搬運、組裝 檢查工序。

  • S軸:使機身水平旋轉(zhuǎn)

  • L軸:使機身前后搖動

  • U軸:使手臂上下?lián)u動

  • R軸:使手臂旋轉(zhuǎn)

  • B軸:使手臂前端上下?lián)u動

  • T軸:使手臂前端旋轉(zhuǎn)

特點

01實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)時的周期時間縮短

采用高速、低慣性AC 伺服電機,設(shè)計時充分考慮到機械臂的輕型化,同時采用最新的控制技術(shù),實現(xiàn)了同等級別的產(chǎn)品中最高水平的動作速度。在供應(yīng)、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中,顯著縮短了周期時間,提高了生產(chǎn)效率。

YA系列用控制器

02同時適用于腕部負載高的工件

擁有同等級別產(chǎn)品中最高水平的腕部容許慣性力矩,可充分應(yīng)對腕部負載高的作業(yè)及多個工件同時操作。

03通過支持單元格的模擬器大幅度縮短生產(chǎn)線啟動時間

備有應(yīng)用軟件,可使用3D CAD 數(shù)據(jù)將生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)建到電腦上的虛擬空間中,輕松完成機器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過實際生產(chǎn)線完成前的提前示教,可大幅度縮短生產(chǎn)線啟動時間。
※支持選配件

干涉檢查 程序


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