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水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 全方位型 YK-TW

發(fā)布時(shí)間:2020-04-27 05:31:34  瀏覽次數(shù):

全方位型 YK350TW/YK500TW

  • 機(jī)械手臂長(zhǎng):350mm/500mm

  • 最大搬運(yùn)重量:4kg~5kg

特點(diǎn)

01設(shè)備小型化 自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

使用 YK-TW…
機(jī)器人下方φ1000mm※可全范圍動(dòng)作

YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對(duì)托盤和傳送帶無(wú)限制,可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。

  • YK500TW 時(shí)

[介紹水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 全方位型 YK-TW]

可動(dòng)范圍

02實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 更卓越的品質(zhì)

使用 YK-TW…
重復(fù)定位精度 : XY軸 ±0.01mm※

與并行鏈路機(jī)器人相比,具有更高的重復(fù)定位精度。徹底改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)最佳重量平衡。此外,通過配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至最佳狀態(tài)的馬達(dá),實(shí)現(xiàn)了高精度定位。

  • YK350TW 時(shí)

[空心結(jié)構(gòu)][優(yōu)化旋轉(zhuǎn)重心力矩]

實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè)

03縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率

使用 YK-TW…
標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間0.29sec※

憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠以最佳路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外,通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到最佳,周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。

  • YK500TW 時(shí)

縮短生產(chǎn)節(jié)拍

負(fù)載 1kg 執(zhí)行水平 300mm、上下 25mm 的往返動(dòng)作時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比約縮短 36%。

04高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途

使用 YK-TW…
搬運(yùn)重量:5kg※

與同等機(jī)型相比,可實(shí)現(xiàn)最大 5kg 的搬運(yùn)重量。
還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。

  • YK350TW 時(shí)

05優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間

使用 YK-TW…
比并行鏈路機(jī)器人高度低,可節(jié)省空間

YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。

優(yōu)化設(shè)備的高度

06相較并行鏈路機(jī)器人需要大型臺(tái)架,YK-TW 設(shè)置簡(jiǎn)單 設(shè)置簡(jiǎn)便

使用 YK-TW…高 392mm / 主機(jī)重量 27kg※
慣性小,無(wú)需堅(jiān)固的殼體

  • YK500TW 時(shí)

相較并行鏈路機(jī)器人需要大型臺(tái)架

可選配 YK-TW 專用的安裝臺(tái)架。
詳情請(qǐng)咨詢本公司的銷售人員。

07無(wú)需擔(dān)心在惡劣環(huán)境下使用 … 環(huán)境適應(yīng)性

使用 YK-TW…
采用混合動(dòng)力汽車和飛機(jī)使用的旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器是磁性位置檢測(cè)器。采用無(wú)電子元件和光學(xué)元件的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),與普通光學(xué)編碼器相比,具有潛在故障部位少的特點(diǎn)。多應(yīng)用于要求環(huán)境適應(yīng)性高、故障發(fā)生率低的混合動(dòng)力汽車、飛機(jī)等注重可靠性的領(lǐng)域,具有較高的環(huán)境適應(yīng)性。

無(wú)需擔(dān)心在惡劣環(huán)境下使用


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