智能機器人控制板電腦主板電池更換流程以下：
① 提前準備一節(jié)新的3V鋰電池（強烈推薦應(yīng)用FANUC正品電池）。
② 工業(yè)機器人插電啟動一切正常后，等候30秒。
③ 工業(yè)機器人關(guān)電，開啟控制板木柜，拔下連接頭取下電腦主板上的舊電池。
④ 裝上架電池，插好連接頭。
（2）更換工業(yè)機器人本體電池
工業(yè)機器人本體上的電池用于儲存每根軸伺服電機的數(shù)據(jù)信息。電池必須每一年更換，在電池工作電壓降低警報發(fā)生時，也容許客戶更換電池。若不立即更換，則會發(fā)生警報，這時工業(yè)機器人將不可以姿勢，碰到這類狀況再更換電池，還必須做零點校準（Mastering），才可以使工業(yè)機器人一切正常運作。
更換工業(yè)機器人本體電池的流程以下：
① 維持工業(yè)機器人開關(guān)電源打開，按設(shè)備急停開關(guān)。
② 開啟電池盒的蓋子，取出舊電池。
③ 換掉新電池（強烈推薦應(yīng)用FANUC 正品電池），留意不必裝反正負（電池盒的蓋子上面有標志）。
④ 蓋好電池盒的蓋子，備好螺釘。