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機(jī)器人視覺,是指不僅要把視覺信息作為輸入

發(fā)布時(shí)間:2020-04-01 10:40:20  瀏覽次數(shù):

機(jī)器人視覺,是指不僅要把視覺信息作為輸入,而且還要對(duì)這些信息進(jìn)行處理,進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人。

今天的視覺技術(shù)已經(jīng)能夠識(shí)別人的手勢和面部表情了,即人機(jī)界面的功能也可以實(shí)現(xiàn)。

客觀世界中三維物體經(jīng)由傳感器(如攝像機(jī))轉(zhuǎn)變?yōu)槎S的平面圖像,再經(jīng)圖像處理,輸出該物體的圖像。通常機(jī)器人判斷物體位置和形狀需要兩類信息,即距離信息和明暗信息。當(dāng)然作為物體視覺信息來說,還有色彩信息,但它對(duì)物體的位置和形狀識(shí)別不如前兩類信息重要。機(jī)器人視覺系統(tǒng)對(duì)光線的依賴性很大,往往需要好的照明條件,以便使物體所形成的圖像最為清晰,檢測信息增強(qiáng),克服陰影、低反差、鏡反射等問題。 


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