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yamaha機器人日常維護保養(yǎng)在每日運作系統(tǒng)軟件時,實際操作工作人員要對工業(yè)機器人的各種位置開展日常清理和保護工作中,并檢查各位置有沒有縫隙或毀壞情況。插電前,檢查是不是有油分從密封性各骨關節(jié)的骨架油封中滲入出去。依據(jù)姿勢標準和周邊環(huán)境,密......
工業(yè)機器人的日常維護保養(yǎng)
工業(yè)機器人的日常維護保養(yǎng)工業(yè)4.0時代,工業(yè)機器人在制造行業(yè)的使用程度在不斷增加。但由于其長期主要使用在較為惡劣條件下,或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合,工業(yè)機器人的故障率也會常有發(fā)生,而我們能做的就是定期對他們近期一些基本保養(yǎng)預防措施等。......
FANUC機器人使用注意事項
FANUC機器人奇異點回避功能,在使用過程中應注意以下事項:奇異點回避功能只限于搬運工具應用型的機器人,對于有協(xié)調(diào)控制、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機器人無法同時使用。此功能只對機器人的直線運動有效,圓弧運動則不能生效。使用奇異......
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