FANUC機器人定時保養(yǎng)機器人能夠延伸機器人的運用壽命，  FANUC機器人的保養(yǎng)周期能夠分為日常三個月，六個月，一年，三年。具體內(nèi)容如下：

替換電池，F(xiàn)ANUC機器人體系在保養(yǎng)當中需求替換兩種電池：替換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。

1.替換控制器主板上的電池

程序和體系變量存儲在主板上的 SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時，則會在 TP上顯現(xiàn)報警（  SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。當電壓變得更低時， SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需求替換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)從頭加載。因而，平常留意用 Memory Card或軟盤定時備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池兩年換一次，具體過程如下：

1) 準備一節(jié)新的鋰電池（推薦運用 FANUC原裝電池）。

2）機器人通電開機正常后，等待 30秒。 

3）機器人關(guān)電，翻開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。

4）裝上新電池，插好接頭

2.替換機器人本體上的電池

機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因而電池需求每年都替換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)呈現(xiàn)時，答應(yīng)用戶替換電池。若不及時替換，則會呈現(xiàn)報警（ SRVO-062  BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d)，

此時機器人將不能動作，遇到這種狀況再替換電池，還需求做 Mastering，才能使機器人正常運轉(zhuǎn)。具體過程如下：

      ）堅持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。

      ）翻開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

      ）換上新電池（推薦運用 FANUC原裝電池），留意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。

      ）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

替換潤滑油

機器人每作業(yè)三年或作業(yè) 10000小時，需求替換 J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和 J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如 S-430、R-2000等每半年或作業(yè)  1920小時還需替換平衡塊軸承的潤滑油。

1.替換減速器和齒輪盒潤滑油

具體過程如下：

1）機器人關(guān)電。

2）拔掉出油口塞子。

3）從進油口處參加潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。 

4）讓機器人被加油的軸反復(fù)滾動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。 

5）把出油口的塞子從頭裝好。 

留意：過錯的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞，為防止產(chǎn)生過錯，操作人員應(yīng)考慮以下幾點： 

1）替換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。 

2）運用手動油槍緩慢參加。 

3）防止運用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，假如非要不可，壓力有必要控制在  75Kgf/cm2以內(nèi)，流量有必要控制在  15/ss以內(nèi)。 

4）有必要運用規(guī)則的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。 

5）替換完結(jié)，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。

6）為了防止滑倒事故的產(chǎn)生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。  

2.替換平衡塊軸承潤滑油

操作過程：直接從加油嘴處參加潤滑油，每次無須太多（約 10CC）。