多軸控制器 RCX340

自 2001 年 RCX 控制器第 0 代產(chǎn)品 RCX40 上市以來已有 14 年之久。為了進(jìn)一步提高 RCX 控制器的功能，本公司改善了所有功能，成功推出 RCX 控制器第 3 代產(chǎn)品“RCX340”。

• 可控制的機(jī)器人：【RDV-X】XY-X?YK-X?FLIP-X?PHASER?YP-X

• 支持 CE 標(biāo)記：○

• 支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)：CC-Link、DeviceNet、Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET

• 運(yùn)行方法：程序、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令

• 點(diǎn)位個(gè)數(shù)：30000點(diǎn)

• 輸入電源：単相AC200V～230V±10%以內(nèi)

• 原點(diǎn)復(fù)歸的方式：絕對(duì)式、增量式、準(zhǔn)絕對(duì)式

特點(diǎn)

01具有高度功能性，可實(shí)現(xiàn)高級(jí)設(shè)備的構(gòu)建

通過高速通信，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的同步驅(qū)動(dòng)。
通過控制器之間的鏈接，編程只需記入一臺(tái)控制器即可。
使用新開發(fā)的算法，成功縮短了定位時(shí)間并提升了軌跡精度。

通過一臺(tái)主控制器可管理多臺(tái)機(jī)器人的控制

RCX340 控制器實(shí)現(xiàn)了控制器之間的高速通信。由于可以從主控制器向各從屬控制器發(fā)出動(dòng)作命令，程序、點(diǎn)位只需使用上級(jí)主控制器管理即可。 此外，由于還可以靈活應(yīng)對(duì)多任務(wù)，因此可以簡(jiǎn)化使用 PLC 的操作。各機(jī)器人可以同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)到達(dá)，自由控制?？梢愿菀住⒁愿统杀緲?gòu)建使用多個(gè)軸的復(fù)雜且精密的機(jī)器人系統(tǒng)。

通過大幅改善運(yùn)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)了平滑動(dòng)作

通過配備新伺服運(yùn)動(dòng)引擎，可以進(jìn)行各種動(dòng)作的連接。使用新開發(fā)的算法，成功縮短了定位時(shí)間并提升了軌跡精度。

CONT 選配的功能擴(kuò)展
通過 PTP 與插補(bǔ)動(dòng)作、傳送帶跟蹤等不同類動(dòng)作的連接，實(shí)現(xiàn)高速化。

提高動(dòng)作速度
使用連接 PTP，可以在允許的最大限度內(nèi)連接所有 動(dòng)作。由于可以最大限度連接加減速時(shí)間不同的動(dòng)作，優(yōu)先其動(dòng)作時(shí)間，因此可以大幅縮短移動(dòng)時(shí)間。

根據(jù)用途區(qū)分使用
進(jìn)行連續(xù)動(dòng)作時(shí)，涂膠等具有一定速度的動(dòng)作使用傳統(tǒng) PATH，而優(yōu)先移動(dòng)時(shí)間時(shí)，則通過連接 PTP，可以選擇適合用途的動(dòng)作。

可以更加直觀地指定拱形運(yùn)動(dòng)

通過變更拱形運(yùn)動(dòng)的路徑指定方法，除了可以簡(jiǎn)化指定方法外，還可以更直觀地指定動(dòng)作。

通過自由的軸組成，可支持各種應(yīng)用

例: 雙軌的插補(bǔ)動(dòng)作
通過多坐標(biāo)軸設(shè)定和 CP 命令的軸指定，從而實(shí)現(xiàn)了雙軌之間的插補(bǔ)動(dòng)作?？纱蠓s短具有多個(gè)同坐標(biāo)屬性軸的機(jī)器人的周期時(shí)間。

例: 4 軸點(diǎn)膠機(jī)器人 A1-X/A2-Z/A3-Y/A4-Y

提升軌跡精度

通過伺服分析功能的可視化和新伺服功能帶來的高響應(yīng)性，提高了跟蹤性能，與以往機(jī)型相比提升了軌跡精度。

02經(jīng)過改善的基本性能

機(jī)器人語(yǔ)言、多任務(wù)、邏輯控制功能、通信、現(xiàn)場(chǎng)總線等功能更加簡(jiǎn)便易用。

運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化

由于最大限度發(fā)揮了機(jī)器人的性能，進(jìn)一步增強(qiáng)了與動(dòng)作模式配合的運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化。
通過縮短動(dòng)作時(shí)間和抑制停止時(shí)的震動(dòng)等改善，實(shí)現(xiàn)了更高品質(zhì)的機(jī)器人動(dòng)作。

最佳的加減速運(yùn)動(dòng)
實(shí)現(xiàn)可以抑制震動(dòng)并執(zhí)行高速動(dòng)作的加減速運(yùn)動(dòng)。

小巧設(shè)計(jì)

外部尺寸為 355mm(W) × 195mm(H) × 130mm(D)。與以往的 4 軸控制器相比體積約為 85%, 實(shí)現(xiàn)了小型化, 更容易設(shè)置在控制盤內(nèi)。

縮短周期時(shí)間

YK-XG 系列實(shí)現(xiàn)了高速化。

例: YK400XG
標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間動(dòng)作 0.49sec → 0.45sec

增加用戶內(nèi)存容量

點(diǎn)數(shù)大幅增加

程序和點(diǎn)位的合計(jì)容量

提升了識(shí)別性和操作性的支持工具——新支持軟件"RCX-Studio"

增強(qiáng)了程序調(diào)試功能，可應(yīng)對(duì)多任務(wù)。憑借簡(jiǎn)便易用的操作性和程序輸入支持功能，可以實(shí)現(xiàn)快速安裝。

雅馬哈機(jī)器人更易用、安裝更快捷 / 可高效維護(hù)

易用的操作系統(tǒng)

增強(qiáng)化了程序調(diào)試功能, 可應(yīng)對(duì)多任務(wù)

程序輸入支持功能

新手持編程器 PBX

支持日語(yǔ)、英語(yǔ)和中文 3 國(guó)語(yǔ)言。使用彩色顯示器提高了識(shí)別性。
追加功能、修改作業(yè)更加簡(jiǎn)單，缺乏編程知識(shí)的人員亦可操作。
配備了在 USB 閃存中保存控制器數(shù)據(jù)的功能。

03更加豐富的擴(kuò)展性

標(biāo)配 RS232C 和 Ethernet板。選配功能可支持 CC-Link、DeviceNet，
以及 EtherNet/IP 等高速、大容量的各種網(wǎng)絡(luò)。
可以簡(jiǎn)單地連接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 視覺，RCX340堪稱“連接控制器”。

支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線/最多可連接 4 臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行集中管理

標(biāo)配 RS-232C、Etehrnet 板。還可以支持 CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus※1等現(xiàn)場(chǎng)總線，連接、控制各種各樣的設(shè)備。5軸以上時(shí)，可通過 YC-Link/E 最多連接 4 臺(tái) RCX340 控制器，對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行集中管理。

• ※1

• 預(yù)計(jì) 2014 年 9 月起提供支持