1. 激光切割原理

材料在高功率密度的激光束照射下溫度急劇上升，達到沸點后氣化并形成孔洞，在激光束與工件的相對運動的過程中，熔渣被輔助氣流吹走形成切口。

2. 激光切割特點

①　速度快：以2mm 厚度碳鋼為例，2kw光纖激光器切割速度可達7m/min；

②　切縫窄：通常0.1~1.0mm；

③　高柔性：無需刀具、模具， 可切割任意形狀、尺寸的板材；

④　切面光滑：無機械下料的毛口，可作為最后一道工序；

⑤　熱影響區(qū)?。簾嵊绊憛^(qū)尺寸和切縫相當，熱變形、熱應力小。

隨著工業(yè)機器人的應用普及，以及光纖激光器技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人激光切割應運而生， 并以其高柔性化、高穩(wěn)定性、低成本獲得了客戶的青睞。

1. 機器人激光切割的特點

①　高柔性化：在生產(chǎn)線集成方面優(yōu)勢明顯，多機器人協(xié)同切割可極大提高加工效率；

②　成本低：使用兩臺機器人協(xié)同工作，切割效率與五軸專機相當，成本可降低約50%；

③　性能穩(wěn)定：適合大批量生產(chǎn)。

2. 應用領域

機器人激光切割廣泛應用于汽車零部件、工程機械、醫(yī)療器械、家電等行業(yè)。

1. 激光切割機器人

針對激光切割領域，斯塔克選擇了高性能、高可靠性的FANUC激光切割專用機器人。

2. FANUC核心技術(shù)——Cutting Tool

Cutting Tool是FANUC專門針對激光切割開發(fā)的高效、高精度切割專用工具。

?Cutting Tool 的結(jié)構(gòu)

由2個伺服電機驅(qū)動一組四連桿機構(gòu)，實現(xiàn)高精度運動軌跡。

?Cutting Tool 的使用

安裝在機器人J6軸法蘭盤處，必須配合FANUC機器人使用，無法單獨工作。

?Cutting Tool的工作流程

由機器人將Cutting Tool帶到切割位置，機器人保持不動，由Cutting Too完成各個定位孔或小軌跡的高精度切割。

在定位孔切割方面，Cutting Tool比機器人本體具有更多的技術(shù)優(yōu)勢：切割速度更快，切割精度更高，操作更加簡便。

①　高速性：輕量緊湊的連桿機構(gòu)有助于獲得更快的切割速度。

②　高精度：可以切割Ф35mm以內(nèi)任意形狀定位孔，最小可以切割3mm小圓，軌跡精度可以達到±0.1mm以內(nèi)。

③　操作簡便：無需示教切割軌跡，根據(jù)參數(shù)設定，可自動生成多種常見形狀定位孔切割程序。

3. 切割控制系統(tǒng)及功能

FANUC機器人最新的三維激光切割控制系統(tǒng)，可自動生成圓、腰圓、帶R角矩形、六邊形、鑰匙孔等切割圖形軌跡；擁有程序偏移、程序鏡像偏移功能；可設置多樣工藝，劃線、切割互不影響；優(yōu)化了切割拐角時的穩(wěn)定性。