工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件（或運(yùn)用軟件工具）是嵌入在工業(yè)機(jī)器人操縱設(shè)備內(nèi)的各種工業(yè)機(jī)器人工作專用型的程序包。實(shí)際操作工作人員根據(jù)應(yīng)用示教器挑選必須的菜單欄和指令，能夠開展不一樣類型的工作。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂、無線遙控等外圍設(shè)備的指令。此外，實(shí)際操作工作人員還能夠?qū)︻~外軸、操縱設(shè)備和別的外圍設(shè)備（模塊操縱設(shè)備和感應(yīng)器等）的鍵入/輸出開展操縱。

常見的FANUC工業(yè)機(jī)器人手機(jī)軟件有：用于運(yùn)送的Handling Tool、用于氬弧焊的Arc Tool、用于焊接的Spot Tool、用于點(diǎn)膠的Dispense Tool、用于噴涂的Paint Tool、用于激光焊和激光切割的Laser Tool等。

工業(yè)機(jī)器人手機(jī)軟件可開展以下工作：設(shè)置工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件、建立程序、程序的檢測運(yùn)行、全自動(dòng)運(yùn)行、情況表明及監(jiān)管。假如安裝別的選擇項(xiàng)手機(jī)軟件，還能夠加強(qiáng)系統(tǒng)軟件的拓展和管理方法等作用。這一部分內(nèi)容將在事后章節(jié)目錄詳解。

程序是由姿勢指令、I/O 指令、標(biāo)值寄存器指令、遷移指令等按序組成組成的。智能機(jī)器人根據(jù)依照行號次序?qū)嵭羞@種指令，就可以開展所設(shè)計(jì)方案的工作。程序的建立/改動(dòng)能夠根據(jù)示教器來進(jìn)行。程序關(guān)鍵由下列指令組成。

（1）姿勢指令：讓工業(yè)機(jī)器人挪動(dòng)到工作地區(qū)內(nèi)的總體目標(biāo)部位。

（2）姿勢額外指令：對姿勢開展獨(dú)特的解決。

（3）標(biāo)值寄存器指令：在標(biāo)值寄存器中儲存的數(shù)值數(shù)據(jù)。

（4）部位寄存器指令：在部位寄存器中儲存的部位數(shù)據(jù)信息。

（5）I/O指令：與外圍設(shè)備中間開展數(shù)據(jù)信號的推送/接受。

（6）遷移指令：更改程序的步驟。

（7）等候指令：讓工業(yè)機(jī)器人在特定程序?qū)嵭械臉?biāo)準(zhǔn)創(chuàng)立以前開展等候。

（8）程序啟用指令：啟用并實(shí)行子程序。

（9）宏指令：以特定的名字啟用并實(shí)行程序。

（10）堆垛沉積指令：開展堆垛沉積實(shí)際操作。

（11）程序完畢指令：完畢程序。

（12）備注名稱指令：加上程序注釋。

（13）別的指令。