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步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人
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STH 型(細(xì)小型滑臺型)

發(fā)布時間:2020-04-27 03:03:36  瀏覽次數(shù):3

STH 型(細(xì)小型滑臺型)

電動設(shè)備特有的多點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn)通用性、節(jié)能、低撞擊。

緊湊型高剛性。為您準(zhǔn)備有直線型規(guī)格與節(jié)省空間型規(guī)格。

特點(diǎn)

TRANSERVO 的特點(diǎn)

01兼具伺服和步進(jìn)馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)的新控制方式

步進(jìn)馬達(dá)具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點(diǎn)。但是也有會因失步導(dǎo)致位置偏移 (開環(huán)時)、在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點(diǎn)。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制,可確保不失步。其還運(yùn)用新開發(fā)的矢量控制方式,不僅解決了在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時的扭矩下降問題,且有節(jié)能、低噪音的優(yōu)點(diǎn)。既維持了使用步進(jìn)馬達(dá)的低成本,還實(shí)現(xiàn)了與伺服馬達(dá)相同的功能和性能。

節(jié)能

由于基本控制與伺服馬達(dá)相同,可以控制不必要的電量消耗,為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻(xiàn)。

停止時無震蕩現(xiàn)象

與普通步進(jìn)馬達(dá)一樣可以設(shè)定為"無震蕩"的停止模式,可根據(jù)需要選擇使用。

兼具伺服和步進(jìn)馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)的新控制方式

02運(yùn)用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行閉路控制

馬達(dá)的位置檢測使用與本公司高級機(jī)型一樣、具有高可靠性的旋轉(zhuǎn)變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下,也可進(jìn)行穩(wěn)定的位置檢測。同時,具備高達(dá) 20480 脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率。

運(yùn)用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行閉路控制

STH 型 (細(xì)小型滑臺型) 的特點(diǎn)

01采用循環(huán)式線性導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)高剛性和高精度

最大推進(jìn)力 180N 反復(fù)定位精度±0.05mm

導(dǎo)軌與滑塊為一個整體,從而減少了偏轉(zhuǎn)量,采用循環(huán)式線性導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)高剛性和高精度。STH06 的允許突出量超過了 FLIP-X 系列的 T9 機(jī)型。
產(chǎn)品系列中還增加了內(nèi)置折返馬達(dá)的節(jié)省空間型,尤其適用于精密組裝作業(yè)。

運(yùn)用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行閉路控制


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